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FIG. 11 in Étude d'un assemblage original de microvertébrés du Pléistocène moyen du nord-est de l'Algérie (Ben Kérat, Oued Zenati) et description de deux nouveaux muridés

FIG. 11. — Exemples de molaires d'Ellobius de Ben Kérat en vue latérale (A) et occlusale (B-K): A et B, trois m1 gauches; C, m1 droite; D, deux m2 gauches; E, m2 droite; F, deux m3 gauches; G, deux m3 droites; H, M1 gauche; I, M1 droite; J, M3 gauche; K, M3 droite. Barre d'échelle: 1 mm.

FIG. 16 in Étude d'un assemblage original de microvertébrés du Pléistocène moyen du nord-est de l'Algérie (Ben Kérat, Oued Zenati) et description de deux nouveaux muridés

FIG. 16. — Restes de Lacertidae de Ben Kérat: A, vertèbre thoracique en vue dorsale, ventrale et latérale droite; B, fragment de dentaire en vue médiale et latérale. Barres d'échelle: A, 1 mm; B, 0,2 mm.

FIG. 10 in Étude d'un assemblage original de microvertébrés du Pléistocène moyen du nord-est de l'Algérie (Ben Kérat, Oued Zenati) et description de deux nouveaux muridés

FIG. 10. — Replacement de la m1 de Praomys de Ben Kérat au sein de la variabilité de taille d'autres Praomys fossiles du Maghreb (Jaeger 1975;Geraads 1994, 1995, 2016a). Abréviations: AaO, Ahl al Oughlam; Abd, Sidi Abdallah; IO, Irhoud Ocre; Mef, Aïn Mefta; OH1, Oulad Hamida 1; Tadj, Tadjera; Tig, Tighennif. Barres d'erreur: écart-type.

FIG. 7 in Étude d'un assemblage original de microvertébrés du Pléistocène moyen du nord-est de l'Algérie (Ben Kérat, Oued Zenati) et description de deux nouveaux muridés

FIG. 7. — Exemples de restes de Mus kerati n. sp. de Ben Kérat: A, quatre m1 gauches; B, trois m2 gauches; C, m2 droite; D, cinq M1 gauches; E, maxillaire droit avec M1 en place; F, cinq M1 droites; G, trois M2 gauches; H, deux M2 droites. Encadré en rouge: spécimen type n° UCBL-FSL 99508. Barre d'échelle: 0,5 mm.

FIG. 8 in Étude d'un assemblage original de microvertébrés du Pléistocène moyen du nord-est de l'Algérie (Ben Kérat, Oued Zenati) et description de deux nouveaux muridés

FIG. 8. — Replacement des premières molaires supérieures (A) et inférieures (B) de Mus de Ben Kérat au sein de la variabilité de taille d'autres Mus fossiles du Maghreb (Jaeger 1975;Geraads 1994, 1995, 1998, 2016a;Darviche et al. 2006;Geraads et al. 2013). Abréviations: AaO, Ahl al Oughlam; Abd, Sidi Abdallah; Bah, Aïn Bahya; Dk, Doukkala; EH2, El Harhoura 2; IDV, Irhoud Derbala Virage; IO, Irhoud Ocre; IrHom, Irhoud Hominidé (IrHom nouv., nouvelles données Geraads et al. 2013); Lis, Lissasfa; Mef, Aïn Mefta; OH1, Oulad Hamida 1; Salé, Salé. Barres d'erreur: écart-type.

FIG. 5 in Étude d'un assemblage original de microvertébrés du Pléistocène moyen du nord-est de l'Algérie (Ben Kérat, Oued Zenati) et description de deux nouveaux muridés

FIG. 5. — Exemples de restes de Paraethomys geraadsi n. sp. de Ben Kérat: A, mandibule droite édentée; B, mandibule droite avec m1-m2-m3 en place; C, maxillaire droit avec M1-M2 en place; D, maxillaire droit avec M1 en place; E, m1 gauche; F, six m1 droites; G, m2 gauche; H, quatre m2 droites; I, m3 gauche; J, deux m3 droites; K, quatre M1 gauches; L, deux M1 droites; M, quatre M2 gauches; N, deux M2 droites; O, deux M3 gauches; P, M3 droite. Encadré en rouge: spécimen type n° UCBL-FSL 99507. Barres d'échelle: 1 mm.

FIG. 6 in Étude d'un assemblage original de microvertébrés du Pléistocène moyen du nord-est de l'Algérie (Ben Kérat, Oued Zenati) et description de deux nouveaux muridés

FIG. 6. — Replacement des premières molaires supérieures (A) et inférieures (B) de Paraethomys de Ben Kérat et de Jebel Ressas 4 au sein de la variabilité de taille d'autres espèces fossiles de Paraethomys du Maghreb (Jaeger 1975;Geraads 1994, 1995, 1998, 2016a;Geraads et al. 2013). Abréviations: AaO, Ahl al Oughlam; Abd, Sidi Abdallah; Am3, Amama 3; BR, Bulla Regia; Fil, Jebel Filfila; Ichk, Lac Ichkeul; IDV, Irhoud Derbala Virage; IO, Irhoud Ocre; IrHom, Irhoud Hominidé (IrHom nouv., nouvelles données Geraads et al. 2013); JR4, Jebel Ressas 4; Lis, Lissasfa; Mef, Aïn Mefta; OH1, Oulad Hamida 1; SA1, Sidi Abderrahmane 1; SA2, Sidi Abderrahmane 2; Salé, Salé; Tadj, Tadjera; Th, carrière Thomas; Tig, Tighennif. Barres d'erreur: écart-type.

FIG. 4 in Étude d'un assemblage original de microvertébrés du Pléistocène moyen du nord-est de l'Algérie (Ben Kérat, Oued Zenati) et description de deux nouveaux muridés

FIG. 4. — Replacement des premières molaires supérieures (A) et inférieures (B) de Gerbillus de Ben Kérat au sein de la variabilité de taille d'autres gerbilles fossiles du Maghreb (Tong 1989;Geraads 1994, 1995, 2016a;Stoetzel 2009;Stoetzel et al. 2010;Geraads et al. 2013). Abréviations: AaO, Ahl al Oughlam; Abd, Sidi Abdallah; Actuel, spécimens actuels de G. campestris du Maroc; EH2, El Harourha 2; IDV, Irhoud Derbala Virage; IO, Irhoud Ocre; IrHom, Irhoud Hominidé (anciennement Irhoud Néanderthal); Mef, Aïn Mefta; Mel, El Melah; OH1, Oulad Hamida 1; OK, Oued Kremia; SA1, Sidi Abderrahmane 1; SA2, Sidi Abderrahmane 2; Salé, Salé; Th1, Thomas 1; Th3, Thomas 3; Tig, Tighennif. Barres d'erreur: écart-type.

FIG. 2 in Étude d'un assemblage original de microvertébrés du Pléistocène moyen du nord-est de l'Algérie (Ben Kérat, Oued Zenati) et description de deux nouveaux muridés

FIG. 2. — Localisation présumée du site de Ben Kérat (cercle rouge). Le demi-cercle en pointillés figure la limite d'un rayon de 3 km au sud de Clauzel (appelé aujourd'hui Aïn Hassainia ou Houari Boumédiène). La carte géologique de la région de Oued Zenati (Carte géologique de l'Algérie 1:50 000. 75, Oued Zenati) a été géoréférencée sous ArcGis for Desktop 10.5.

FIG. 3 in Étude d'un assemblage original de microvertébrés du Pléistocène moyen du nord-est de l'Algérie (Ben Kérat, Oued Zenati) et description de deux nouveaux muridés

FIG. 3. — Exemples de molaires de Gerbillus cf. grandis de Ben Kérat en vue occlusale: A, m1 gauche; B, m1 droite; C, m2 gauche; D, m2 droite; E, trois M1 gauches; F, M2 gauche; G, M2 droite. Barre d'échelle: 0,5 mm.

FIG. 12 in Étude d'un assemblage original de microvertébrés du Pléistocène moyen du nord-est de l'Algérie (Ben Kérat, Oued Zenati) et description de deux nouveaux muridés

FIG. 12. — Replacement des premières molaires supérieures (A) et inférieures (B) d'Ellobius de Ben Kérat au sein de la variabilité de taille d'autres Ellobius fossiles du Maghreb (Jaeger 1988;Geraads 1994, 2016a). Abréviations: Actuel, spécimens actuels d'Iran; BR2, Bulla Regia 2; IDV, Irhoud Derbala Virage; IL3, Irhoud Lanz 3; Mef, Aïn Mefta; OH1, Oulad Hamida 1; SA1, Sidi Abderrahmane 1; Salé, Salé; Tadj, Tadjera; Th, carrière Thomas; Tig, Tighennif. Barres d'erreur: écart-type.

FIG. 14 in Étude d'un assemblage original de microvertébrés du Pléistocène moyen du nord-est de l'Algérie (Ben Kérat, Oued Zenati) et description de deux nouveaux muridés

FIG. 14. — Exemples de restes de Crocidura cf. whitakeri de Ben Kérat: A, fragment de mandibule droite en vue labiale, linguale et occlusale; B, fragment de maxillaire gauche avec P4-M1-M2-M3 en place en vue labiale et occlusale (un fragment d'ossement ou de dent est collé sur la M2); C, fragment de maxillaire gauche avec M1 en place en vue linguale; D, fragment de maxillaire droit avec M2 en place en vue linguale; E, fragment de maxillaire gauche avec U3-P4 en place en vue labiale, occlusale et linguale. Barre d'échelle: 1 mm.

FIG. 17 in Étude d'un assemblage original de microvertébrés du Pléistocène moyen du nord-est de l'Algérie (Ben Kérat, Oued Zenati) et description de deux nouveaux muridés

FIG. 17. — Vertèbre thoracique de serpent cf. Malpolon sp. de Ben Kérat:A, en vue ventrale; B, en vue latérale droite;C, en vue antérieure;D, en vue postérieure (d). Barre d'échelle: 1 mm.

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First-person view RGB-D dataset

We provide a varied dataset containing RGB-D data with the goal to stablish a benchmark for the evaluation of systems performing NAVI (Navigation Assistance for the Visually Impaired) based on RGB-D devices. Our dataset contains the color and depth data of an Asus XtionPro Live camera along different indoor scenarios. The data was recorded at 30Hz (full frame rate) with a 640x480 sensor resolution. All scenarios have been recorded in rosbag files and compressed in format 7z. All files contain XYZRGB point-cloud data and most of them have recorded raw images too. The RGB-D device was carried by a person in order to simulate a realistic situation. We also provide a set of 32 calibration images and a calibration report of the RGB-D device. The calibration was carried out with the Kinect-stereo-calib software developed by the Mobile Robot Programming Toolkit. The calibration used a 8x10 chessboard of 22.8x24.3mm squares. More details can be found in webpage: http://webdiis.unizar.es/%7Eglopez More information about the dataset can be found in the related publication: A. Aladren, G. Lopez-Nicolas, L. Puig, and J. J. Guerrero. Navigation Assistance for the Visually Impaired Using RGB-D Sensor with Range Expansion. IEEE Systems Journal, vol. 10, no. 3, pp. 922-932, Sept. 2016.

Inventaires anciens d'archives ecclésiastiques (Paris, Saint-Germain-des-Prés, Saint-Denis)

Voir: <a href="https://www.siv.archives-nationales.culture.gouv.fr/siv/rechercheconsultation/consultation/ir/consultationIR.action?formCaller=GENERALISTE&irId=FRAN_IR_058159">https://www.siv.archives-nationales.culture.gouv.fr/siv/rechercheconsultation/consultation/ir/consultationIR.action?formCaller=GENERALISTE&irId=FRAN_IR_058159</a>

Fig. 21. Paracephaelis tiliacea Baill. A. Flowering branch. B. Branch bearing young infructescence. C. Stipule. D in Monograph of the western Indian Ocean genus Paracephaelis (Rubiaceae - Pavetteae), with description of thirteen new species

Fig. 21. Paracephaelis tiliacea Baill. A. Flowering branch. B. Branch bearing young infructescence. C. Stipule. D. Bracteole, ovary and calyx. E. Corolla, stamens, style and stigma. Drawn by Mr A. Fernandez. From Davis et al. 2585 (A, C–E) and Pervillé 633 (B).

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Taxonomic studies on Malagasy Dalbergia (Fabaceae). III. Two new species from Southeastern Madagascar and an emended description of the rosewood species D. maritima

The Malagasy rosewood species Dalbergia maritima has a long history of unsustainable exploitation for its beautiful, burgundy-colored heartwood. As currently circumscribed, D. maritima has a wide geographic distribution in eastern Madagascar and exhibits significant morphological, ecological, and genetic variation, suggesting it may comprise more than a single entity. Multivariate analyses of leaf, flower, and inflorescence characters as well as eco-geographic features reveal several morphologically well delimited entities with distinct habitat preferences and/or geographic ranges, which are consistent with results from recent phylogenomic and population genomic studies of Malagasy Dalbergia. Based on these findings, we describe and illustrate two new species from southeastern Madagascar comprising material previously assigned to D. maritima, viz. D. pseudomaritima, characterized by paniculate inflorescences and small, broadly elliptic to orbicular, glabrous leaflets, and D. razakamalalae, distinguished by racemose inflorescences with large flowers, and narrowly ovate to narrowly elliptic, glabrous leaflets. Dalbergia maritima is consequently re-circumscribed to include only populations from east-central Madagascar, within which we recognize two subspecies, D. maritima subsp. maritima, with glabrous leaves, inflorescence axes, and gynoecia, occurring in littoral forest habitats, and D. maritima subsp. pubescens, with indument on these structures, and growing in evergreen humid forest farther inland. Photos are provided for each taxon, along with line drawings for the two new species. Provisional IUCN Red List assessments indicate that all three species are Endangered, D. maritima and D. razakamalalae mainly because of selective logging for trade in their high-quality heartwood, and D. pseudomaritima primarily because of habitat degradation due to land clearing and fire for subsistence agriculture, which has important implications for their conservation and sustainable management.

Fig. 6. Lasianthus caeruleus Pitard. A. Flowering branchs. B. Stipule. C. Abaxial leaf surfaces. D–E in Two new species of Lasianthus Jack (Rubiaceae) from southern Vietnam

Fig. 6. Lasianthus caeruleus Pitard. A. Flowering branchs. B. Stipule. C. Abaxial leaf surfaces. D–E. Close-up of calyces, flower buds and young fruits. F. Close-up of inflorescences and flowers. Photos by Van-Son Dang on 26 Jul. 2019.

Fig. 3. Lasianthus formosensis Matsumura. A. Fruiting branch. B. Stipule. C. Abaxial leaf surfaces. D in Two new species of Lasianthus Jack (Rubiaceae) from southern Vietnam

Fig. 3. Lasianthus formosensis Matsumura. A. Fruiting branch. B. Stipule. C. Abaxial leaf surfaces. D. Close-up of inflorescences and flowers. E. Fruits. Photos by Van-Son Dang on 17 Nov. 2018.

Fig. 9. A‒D. Agamopus viridis Boucomont, 1928 in A taxonomic revision of the New World genus Agamopus Bates, 1887 (Coleoptera: Scarabaeinae: Ateuchini)

Fig. 9. A‒D. Agamopus viridis Boucomont, 1928. Holotype, ♀ (MNHN). A. Habitus, dorsal view. B. Habitus, ventral view. C. Habitus, lateral view. D. Labels. E. Sulcus of the pygidium in an ordinary specimen (CEMT). Photographs A‒D: Christophe Rivier, MNHN.